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| ■CyberGrasp / CyberForceとは |
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CyberGraspは、手の「触覚」を追求した究極のインターフェイスです。
各指先に取り付けたワイヤーを制御してリアルなフォースフィードバックを実現し、本当に触れているかのような感覚を体験することができます。硬いものはもちろん、やわらかいものや押し出してくるようなもの、現実には難しい材質の感覚さえも表現することができます。位置・角度センサ/CyberGloveとの組み合わせで仮想空間に完全な自分の「手」を再現できます。
CyberForceとは、手の動きを３次元の位置と角度変化としてとらえ、リアルな力を手や腕に伝えることが出来る世界初の手全体を網羅したフォースフィードバックデバイスです。手指角度３次元位置をリアルタイム３次元CG画像として出力することにより、仮想的なオブジェクトの操作を視覚的に体感することを可能にします。CyberGraspと組み合わせて使うことができます。 |
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| ■CyberGrasp / CyberForceの特徴 |
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・フォースフィードバックによるリアルな触覚の再現
・高速サンプリング |
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CyberGrasp™ |
CyberForce® |
| 重量 |
350g（CyberGloveを除く） |
− |
| 動作範囲 |
約半径1m |
30.5*30.5cm平面が51cmの円上を133度移動可能な範囲 |
| インターフェイス |
RS-232C または Ethernet |
Ethernet |
| 力量 |
各指 最大12N |
対各掌 最大8.8N
対各指 最大12N |
| 位置分解能 |
− |
6mm 〜 7mm |
| 角度分解能 |
− |
0.09° |
| 対応OS |
WindowsNT / 2000 / XP、 IRIX 6.4 / 6.5 |
上記仕様は改良の為、予告なく変更することがあります。 |
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