位置追跡システム　IS-1200

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■IS-1200 VisTracker™とは

　画像認識・慣性センサによる自己位置追跡システムです。慣性センサー複合技術の中でも最新の技術を利用した画像認識用カメラ・慣性ジャイロを使用した複合センサーで、可動式の追跡装置としてはかつてない高性能な製品です。
小型・低消費電力であることから、モバイルアプリケーションでの使用に理想的です。

■IS-1200 VisTracker™の特徴

・広範囲、ウェアラブル・精密なAR（Agumented Reality 拡張現実感）とモバイル・コンピューティングアプリケーションに最適な設計・InterSense標準APIをサポートするアプリケーションと互換


ダウンロード（PDF 1085KB）日本語版

自由度	6
最大角速度	1000°/s
最大直線加速度	4.0G
角度精度（P/R/Y）	0.1°RMS
移動精度（X/Y/Z）	2.0 - 5.0mmRMS
延滞時間	1-2ms（RS-232C）　/　5-8ms（USB）
予測（慣性ベース）	0～50msで調整可能
座標マーカー最小配置密度	InertiaCam画角内に2個
更新レート	180Hz
インターフェース	USBまたはRS-232C（外部電源供給）
SFサーバーソフトウェア入出力	共有メモリまたは内部Ethernet
使用可能ホストOS	Windows2000 / XP
InterSenseライブラリサポート	.dll（Windows98 / 2000 / NT /XP用） .so（Linux、 SGI、 IRIX用） .dylib（Mac OS X用）

〈InertiaCam 仕様〉
方式	6MEMS慣性ジャイロ
イメージセンサ	1280×1024 CMOS monochrome
画角	85°
システムの参照位置	Fiducials 30,000種類バーコード付円形座標マーカー
最大トラッキング範囲	Fiducials直径の40倍の距離
センサヘッドサイズ	W47.7mm×D32.0mm×H25.8mm （レンズ部分18.0mm除く）
最大ケーブル長	60m
重さ	58g （ケーブルを除く）
電力	1.7W @ 6 V dc
上記仕様は改良の為、予告なく変更することがあります。
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