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| ■方位センサーソリューション |
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3Dセンサには、次のようなものがあります。
・ジャイロセンサ
・磁気センサ
・ジャイロ＆超音波センサ
ジャイロセンサ／角度のみを測定する小型のセンサです。
磁気センサ／磁界を発生させて位置と角度を測定するセンサです。
ジャイロ＆超音波センサ／角度のみでなく、超音波により位置を計測することが可能。
以下にそれぞれのセンサの特徴等を表に示します。 |
各項目に対する5段階評価を★の数で表示
☆は製品により変動する範囲 |
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| センサの種類 |
ジャイロ |
磁気 |
ジャイロ＆超音波 |
| 主な特徴 |
・コンパクトである
・角度を測定可能 |
・位置、角度を測定可能
・設置が比較的容易 |
・位置、角度を測定可能
・周辺の磁場の影響を受けない |
| 測定可能範囲 |
★
角度のみ |
★★
半径1m程度 |
★★☆☆
3m×3m 〜 15m×15m |
| 設置のしやすさ |
★★★★★ |
★★★★ |
★★★ |
| 主な測定条件 |
特になし |
金属 などの磁界が発生する場所では測定不可能 |
センサ と超音波発信機の間が物体で遮断されると測定不可能 |
主な製品
(メーカー) |
Inertia Cube
(Intersense) |
Fastrak,
(Polhemus),
Flock of Birds
(Assertion) |
IS-900(Intersense) |
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